在近的几年中，锻造自动化生产线在全球制造业应用越来越广泛，尤其是在一些发展中国家的劳动密集型行业中，工业机器人应用的越来越广泛。机器人密度成为评价一国制造业自动化水平的重要标准。

热锻加工是一种在五金金属温度以上进行的锻造工艺，热又称热模锻(锻造)，锻造时模具需要具有高硬度、耐热稳定性、韧性、耐热疲劳性和耐磨性还需要方便加工，在很多五金加工的基础上都需要进行热锻，锻造。而锻造车间需要大量人工进行作业，本身其高温的特点就让很多员工望而止步，所以企业在热锻操作员上一直都是很难招到合适人员所以企业基本都有在考虑热锻自动化生产线，锻造上下料机械手来代替人工作业。

锻造自动化生产线使用设备包含：六轴机器人、锻造机、控制系统、自动送料定位机构、六轴机器人上安装有治具夹取工装，治具设有上料夹手以及下料夹手;联机生产方式：六轴机械手、锻造机均连接至控制系统，锻造机器人安装在锻造机的前方，当工件通过自动送料的定位机构后会有到位信号至机器人，工业机器人机械手收到信号后启动通过未端工装治具夹取，放入锻造冲床，这套六轴机器人再次回到取料点，并且在放料后机器人给到信号至锻造冲床，锻压，在锻压完成后信号会给到下一台的锻造机械手，取出下料。

锻造自动化生产线代替人工来实现工件的上下料切换，为企业减少人工成本和解决招工用工难等问题。