锻造氧化皮清洗机：通过高压水射流或其他清洗方式，去除锻件表面的氧化皮。这种设备通常具有清洗效果好、效率高的特点。

喷砂设备：利用高速喷射的砂粒冲击锻件表面，去除氧化皮。喷砂设备适用于较大型锻件的表面处理。

机械打磨设备：通过旋转的砂轮或砂带对锻件表面进行打磨，去除氧化皮。这种方法适用于小型锻件或对表面要求较高的情况。

酸洗设备：使用酸溶液浸泡锻件，去除氧化皮。酸洗设备需要注意环境保护和安全操作。

镦粗设备：通过镦粗工艺将氧化皮去除。这种方法适用于一些特定的锻造工艺。

在选择锻造去氧化皮设备时，需要考虑以下因素：

锻件材质和尺寸：不同的锻件材质和尺寸可能需要不同类型的设备。

氧化皮的厚度和性质：氧化皮的厚度和性质会影响设备的选择和清洗效果。

生产效率要求：根据生产需求，选择能够满足效率要求的设备。

设备成本和维护：考虑设备的购置成本、运行成本和维护难度。

环保要求：确保设备符合环保标准，减少对环境的污染。

同时，还需要注意设备的操作和维护，以确保其正常运行和清洗效果。定期检查和更换设备的易损件，保持设备的清洁和良好的工作状态。