由于锻造作业环境恶劣，工业领域“机器换人”现象普及，工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来。国内外锻造行业经过几十年的发展，以及对锻造自动化生产线的不断升级改造，目前已经形成了许多较为成熟的锻造自动化生产线。搭配机械手，和其他必备的辅助锻造设备，即可实现自动化生产。

常见的锻造自动化生产线有轴承自动化、螺母自动化锻造线、气门自动化、球笼自动化、轮毂轴承自动化、齿轮自动化、轴法兰自动化、红冲自动化、钢球锻造自动化、部分轴类自动化、半轴自动化、弹跳自动化等。

根据安锻多年的国内外锻造行业经验，结合众多锻造行业专家意见，我们为大家总结了如下几点进行锻造自动化生产线改造的必要条件：

1. 下料精度高；

2. 锻件形状简单，便于机械臂抓取。复杂锻件若想在自动化线上生产也可以，但是复杂构造不便于金属充满整个模腔，锻造有一定难度；

3. 锻件的手动锻造工艺已较成熟，这样才有助于对锻造设备进行自动化改造，降低废品率；

4. 模具寿命足够高。锻造过程中，由于模具更换一次会占用很多时间，影响生产效率，因此要保证同一条线上各模具等寿命，一套模具能顶下一个班次，根据锻造用户的实际生产情况，大概为3000-5000个锻件；

5. 模具的安装位置必须固定，这是为了便于机械手能够更精准地抓取锻件；

6. 大批量，单一品种，为了减少模具更换次数，自动化生产线更适合于大批量的单一品种锻件；

7. 不沾模，不跳模；

8. 锻造设备具备自动化的生产条件，可与PLC通讯接口连接等；

9. 生产企业要有一定的专业技术。